要說(shuō)2019上半年網(wǎng)絡(luò)熱搜詞語(yǔ)排名第一，當(dāng)屬“垃圾分類(lèi)”，自上海成為中國(guó)首個(gè)垃圾分類(lèi)試點(diǎn)城市以來(lái)，該規(guī)定引起網(wǎng)民的強(qiáng)烈討論，網(wǎng)友紛紛表示，“簡(jiǎn)直要逼瘋上海人的節(jié)奏”，干垃圾、濕垃圾、可回收垃圾、有害垃圾……傻傻分不清，還有人調(diào)侃：“這輩子有沒(méi)有為垃圾分類(lèi)拼過(guò)命？”垃圾分類(lèi)正在改變?nèi)藗兊纳盍?xí)慣，很多朋友也深有同感。在這些現(xiàn)象背后，有許多問(wèn)題值得我們思考。

垃圾分類(lèi)習(xí)慣的養(yǎng)成并非一日之事，在分類(lèi)規(guī)定推行初期，偶有誤投也是難以避免的。如何解決人工手動(dòng)分類(lèi)效率較低，投放錯(cuò)誤等問(wèn)題？通過(guò)何種手段能夠加強(qiáng)對(duì)分類(lèi)情況的監(jiān)管？這些問(wèn)題不僅出現(xiàn)在國(guó)內(nèi)，是全人類(lèi)在資源再利用的過(guò)程中共同面對(duì)的難題。隨著科學(xué)技術(shù)的迭代升級(jí)，我們是否可以利用人工智能來(lái)幫助甚至代替人類(lèi)解決垃圾分類(lèi)的問(wèn)題？下面要分享的是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在垃圾分類(lèi)領(lǐng)域的實(shí)踐和應(yīng)用。

視覺(jué)分揀機(jī)器人

垃圾分揀機(jī)器人，是基于人工智能的視覺(jué)分析系統(tǒng)對(duì)垃圾進(jìn)行分類(lèi)。它的特點(diǎn)在于對(duì)垃圾精細(xì)的辨別和分析能力。

例如，分析出木材的質(zhì)量，分辨出聚合物和塑料的區(qū)別等。此類(lèi)分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)有廢舊物品自動(dòng)回收技術(shù)，由多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及分揀系統(tǒng)組成。視覺(jué)系統(tǒng)用于獲取物品的視覺(jué)信息，下一步便是利用人工智能對(duì)物品進(jìn)行鑒別。根據(jù)物品的化學(xué)成分、大小、價(jià)值和位置來(lái)確定分揀的優(yōu)先級(jí)，確保取得最優(yōu)結(jié)果；判斷完畢后，機(jī)器人便可進(jìn)行分揀。

值得一提的是，垃圾分揀需多個(gè)機(jī)器人協(xié)同操作，由單個(gè)機(jī)器人進(jìn)行分揀操作效率較低，速度較慢，也有很多物品被遺漏了下來(lái)。但在實(shí)際流水線(xiàn)工作中，多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行工作，遺漏下來(lái)的物品就微乎其微了。

譽(yù)洋KINEYE?3D機(jī)器視覺(jué)

通過(guò)上述人工智能在垃圾分類(lèi)領(lǐng)域中的應(yīng)用，我們不難發(fā)現(xiàn)，譽(yù)洋與歐洲科研機(jī)構(gòu)聯(lián)合研發(fā)的KINEYE?3D機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)同樣具有此類(lèi)強(qiáng)大的功能。在自動(dòng)化生產(chǎn)中線(xiàn)中，KINEYE?3D視覺(jué)可以完成對(duì)目標(biāo)對(duì)象的即時(shí)在線(xiàn)檢測(cè)、篩選，被測(cè)目標(biāo)無(wú)需停止。在檢測(cè)過(guò)程中可以通過(guò)系統(tǒng)軟件預(yù)先設(shè)置目標(biāo)篩選標(biāo)準(zhǔn)（包括目標(biāo)體積、材質(zhì)等），從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人或機(jī)械手臂精準(zhǔn)定位、快速抓取篩選的功能。

機(jī)器視覺(jué)工作方式

①視覺(jué)傳感器單元對(duì)垃圾流進(jìn)行掃描

②視覺(jué)系統(tǒng)大腦控制軟件用于分析數(shù)據(jù)和控制機(jī)器人

③視覺(jué)系統(tǒng)大腦可識(shí)別各種材料、物體和抓取位置

④控制系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人可選取所需的物體

⑤機(jī)器人對(duì)同一位置的多種碎物進(jìn)行分類(lèi)　　

雖然機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)現(xiàn)在主要應(yīng)用于垃圾分類(lèi)的執(zhí)行階段，較為初級(jí)，但隨著技術(shù)的不斷提升與創(chuàng)新，相信在不遠(yuǎn)的未來(lái)，人工智能技術(shù)能夠幫助人類(lèi)完成更復(fù)雜的工作，在垃圾分類(lèi)和資源利用領(lǐng)域發(fā)揮更大作用。